Главная Мой профиль Регистрация Выход Вход
Приветствую Вас Гость | RSS
Четверг
19.09.2019
04:16
Мы перееxали : www.bezkz.su
Меню сайта
Главная » Статьи » Схемы » Роботы

Робот который движется по линии

 AT89C2051 и Н-мост  L293D были использованы для контроля направления и скорости вращения двигателя.

 Он имеет 4-инфракрасные датчика на дне для отслеживания обнаружения черную линию, когда датчики обнаружил черный цвет, выход компаратора LM324 становится низкий уровень логики.

 Используются два Motors контроля задних колес, и одно переднее колесо свободное. 

Прошивка  для записи на AT89C2051 является robot1.hex, robot1.c, robot.asm скачать все!

Категория: Роботы | Добавил: Nikolai4 (21.02.2009)
Просмотров: 8079 | Комментарии: 2 | Теги: AT89C2051, Робот который движется по линии | Рейтинг: 4.6/9
Всего комментариев: 2
1 Andrey  
как, и чем прошить 2051 ?? wacko

2 Nikolai4  
сразу пока ты не сделал ошибку при покупке:
есть два микроконтроллера одинаковых, но разных при прошивке т.е. разные программаторы
1) AT89C2051 - паралельный программатор (геморой)
2) AT89S2051 - последовательный через разъем icsp

покупайте AT89S2051 и используйте программатор который прошивайет AVR через icsp


Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Важное:
Статистика
Всё для вебмастера




 При копировании материалов сайта ссылка на сайт обязательна
Хостинг от uCoz